在STEP7中的库中，有特别用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以保证其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。分解介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，假设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来讲明。回收公司,是一家专门从事再生资源回收业务的企业。公司实力雄厚，我们的服务目标是：诚实、公正、守信。售价合理、平等互惠互利的基础上与各厂商建立优秀的协作关系。我公司以价优为基础，公平求生存，信誉作保证，高价收购各类金属废料、中介重酬、公司高价收购广大制造商的各类：废 旧五金、废电子、废金属、废塑料等，同时可以长期合作承包各厂家、企事业单位的一切废旧处理物质。我公司实力雄厚，有很强的处理加工能力，本着以诚为本的经营宗旨，坚持以诚合作、以信经营、、致力环保事业为宗旨，用于广大企事业单位！我们寻求的方式，以zui低廉的价格与各企事业单位合作，zui终达到“变废为宝、保护环境、共创效益”是我公司的服务理念。公司的创立和运转，不仅有助于改善环境质量，也为各企事业单位处理废弃物提供了方便，很好的为提升环保事业做出自己的贡献。我们衷心的希望和各企事业单位合作，提供质的回收服务！
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